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本发明公开了一种基于轨迹预测的驾驶意图识别方法，包括：获取车辆历史轨迹及历史高清地图，对车辆历史轨迹进行预处理；将车辆历史轨迹和历史高清地图向量化，得到向量地图；基于向量地图中的向量元素构建分层子图；基于分层子图构建全局交互图，使用Vect...
该专利属于中铁南方投资集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁南方投资集团有限公司授权不得商用。

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