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本发明公开了一种基于Kmeans‑蚁群的无人机多点覆盖的飞行轨迹优化方法及系统，该方法包括根据定点的坐标位置生成特征信息；根据定点的特征信息进行Kmeans聚类将多定点分为多个子点集群；对多个子点集群中的单一子点集群通过蚁群算法得到最优路径...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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