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本发明公开了一种共面圆圆心投影点的定位方法，通过共面双圆在摄像机图像平面上的椭圆来构造二次曲线，获取该二次曲线的特征值和特征向量来得到共面双圆的透视投影不变点和双圆的结构参数，再利用交比不变原理来确定图像平面上的双圆圆心的真实投影点。本发明...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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