下载一种基于人工智能的机器人路径规划方法的技术资料

文档序号:42507363

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本发明公开了一种基于人工智能的机器人路径规划方法,涉及路径规划技术领域,包括:获取AGV机器人工作环境的作业道路信息,并划分为多个道路区域;基于工作环境内所有AGV机器人的当前位置和移动目标位置,生成至少一个机器人工作路径统筹方案;分别计算...
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