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本发明公开了一种基于自适应M估计的三维坐标转换方法，步骤为：S1、获取公共点在原坐标和目标坐标系下的两套坐标；S2、计算公共点的三维独占圆，判断坐标分布是否均匀；S3、通过解缠算法获取七参数初值；S4、求解误差分布指标，确定方差因子初值；S...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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