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本发明涉及智能机器人控制技术领域，具体为一种重载外骨骼环境感知的外骨骼机器人交互方法、系统及存储介质，本发明通过对外骨骼穿戴者周围环境的实时检测，当穿戴者搬运重物靠近障碍物时或者有障碍物靠近时，及时语音提醒穿戴者做出提前决策，保护穿戴者的身...
该专利属于深圳市北辰亿科科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市北辰亿科科技有限公司授权不得商用。

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