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本发明涉及一种基于可见度和变种IoU的2D多目标跟踪方法，属于环境感知技术领域。该方法包括：使用基于相机的2D检测器得到每一时刻目标的二维检测信息，设定检测置信度阈值，并划分高分检测和低分检测；基于上一时刻预测后的轨迹框和轨迹置信度，计算每...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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