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本发明提供了一种基于应力失效模型的细胞刺入速度规划方法，属于细胞级别的显微操作技术领域，包括以下步骤：步骤1，建立细胞刺入仿真环境；步骤2，建立刺入过程中细胞机械损伤的应力失效模型；步骤3，检测细胞刺入过程中的应力失效比例；步骤4，基于应力...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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