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本申请第一实施例提供了一种定位方法，包括：从图像序列数据库中的提取锚；从包含锚的图像集合中检索与查询图像最相似的图像；执行查询图像与图像序列数据库中图像之间的关键点匹配；根据从关键点匹配的步骤获得的锚的3D关键点的2D‑3D关键点对应关系，...
该专利属于香港科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过香港科技大学授权不得商用。

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