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本公开提出一种反馈方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定终端设备的侧行链路SL传输单元是否发生先听后说LBT失败；基于确定结果向网络设备发送HARQ反馈信息。本公开的方法可以提升SL通信的稳定性。...
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