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本发明属于水上无人设备导航领域，公开了一种基于3D‑GA的水面无人艇回收路径规划方法及系统，基于经典遗传算法的思想提出了一种基于3D‑GA的水面无人艇回收路径规划算法，加入时间维度构建三维时空环境模型，以优化航路点生成和编码过程；以三维斜圆...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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