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一种用于更换电池插箱的工装和电池插箱进出转运方法，包括插箱拉拽装置，插箱拉拽装置包括基座、平移部件和插箱进出部件，插箱进出部件通过平移部件连接基座，平移部件带动插箱进出部件水平移动；插箱进出部件包括插箱框架、第一绞盘、第二绞盘、第一牵拉绳、...
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