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本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了一种鲁棒点集代数球面的点云去噪方法，包括如下步骤：步骤1、在采样点领域内提取点集数据，进而在点集数据中随机提取子点云集合并导入到GPU内；步骤2、对GPU内子点云集合进行并行的APSS运算，得到初次代数...
该专利属于安徽开源路桥有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽开源路桥有限责任公司授权不得商用。

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