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本发明公开了一种基于激光光斑轮廓特征的定位方法、装置、设备及介质，包括输入激光光斑图像；对激光光斑图像进行二值化分割，提取激光光斑的光斑轮廓；将光斑轮廓上的每一个点作为激光光斑的一个轮廓特征点，估计每个轮廓特征点的位置亚像素级坐标；基于所有...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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