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基于神经网络的GNSS/INS组合定位系统,属于神经网络技术领域,尤其涉及卫星失锁环境下的无人机定位;解决了现有的应用神经网络辅助组合导航定位的技术所存在的鲁棒性低以及神经网络模型在训练过程中存在的收敛速度慢、性能不佳的问题;所述系统包括I...该专利属于云南电网有限责任公司输电分公司所有,仅供学习研究参考,未经过云南电网有限责任公司输电分公司授权不得商用。
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基于神经网络的GNSS/INS组合定位系统,属于神经网络技术领域,尤其涉及卫星失锁环境下的无人机定位;解决了现有的应用神经网络辅助组合导航定位的技术所存在的鲁棒性低以及神经网络模型在训练过程中存在的收敛速度慢、性能不佳的问题;所述系统包括I...