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本发明提供一种后背自动清洗装置及控制方法，包括用于对后背提供交替支撑作用的后背支撑组件、往复丝杆组件、凸轮轴组件以及旋转快换毛刷组件，其中后背支撑组件上开设有滑槽，旋转快换毛刷组件滑动地设置在滑槽内且连接于往复丝杆组件，往复丝杆组件驱动旋转...
该专利属于西湖交互机器科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西湖交互机器科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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