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本发明公开了一种基于改进的生成式seq2seq船舶轨迹预测方法。本发明包含四部分内容：轨迹数据预处理、轨迹时间特征提取、轨迹空间特征提取和基于多头自注意力机制的序列到序列模型。本发明通过改进生成式seq2seq网络引入船舶轨迹的时间特征和空...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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