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本申请公开了一种场景构建方法、场景构建装置以及计算机存储介质，该场景构建方法包括：对待构建场景进行捕捉，提取待构建场景中的静态元素与动态元素；将静态元素转换为体素，基于体素构建静态场景；基于动态元素生成动态点云；将动态点云融合进静态场景中，...
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