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本发明属于自动驾驶技术领域，提供了一种基于光流运动预测的实时车道线检测方法，该方法包括如下步骤：获取当前帧原始图像，并基于深度残差网络构建车道线检测网络；通过所述车道线检测网络提取所述当前帧原始图像的特征图，得到具有局部信息的多层级特征图；...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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