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本发明公开了一种单视角重复对象场景的三维重建方法与系统，方法包括：采集单视角场景图片；处理单视角场景图片方法，实现单实例多视角框架，包括语义分割、位姿估计、图像编码等处理步骤，充分提取数据有效信息；搭建基于SDF函数的神经辐射场重建网络模型...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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