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本公开涉及一种语音助手控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取第一视觉信号和第一声音信号；根据所述第一视觉信号的面部表情和所述第一声音信号的特征，得到用户当前情感状态，所述情感状态包括情感的正负性和情感强度；根据所述用户当前情...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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