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本申请提供一种基于多尺度监督学习的道路消失点检测方法及装置。该方法包括：对原始图像进行预处理，将预处理后的图像输入到道路消失点检测模型中，利用骨干网络对预处理后的图像进行特征提取，得到深层语义特征信息；利用特征金字塔网络对深层语义特征信息进...
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