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本技术公开的体内成像导管涉及医疗器械技术领域，包括握持件、第一转向轮、第二转向轮和角度限位结构。握持件上设置有手柄轴，第一转向轮可转动地设置于手柄轴上，在第一转向轮上设置有两条第一牵引丝；第二转向轮可转动地设置于手柄轴上，在第二转向轮上设置...
该专利属于上海爱声生物医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海爱声生物医疗科技有限公司授权不得商用。

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