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一种六连杆变刚度双足轮腿式机器人，涉及机器人研发技术领域。机器人头部两侧安装两个足轮腿，足轮腿的大腿连杆和驱动连杆通过变刚度转换器与关节驱动电机连接，输入法兰连接绝对角传感器与关节驱动电机，输出法兰转动安装在外壳封闭端外侧，外壳封闭端开设多...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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