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本公开提供一种处理方法、系统、设备及介质，处理方法包括：获得物理环境的第一图像；基于第一图像，确定第一图像中具有第一类对象的第一图像区域和具有第二类对象的第二图像区域，第二类对象为能够输出第一类对象图像的物品；根据第一图像区域和第二类图像区...
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