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本发明提供一种相机标定方法、系统、设备、介质及程序，相机标定方法包括：获取包括标定板的采样图像；对所述采样图像中的任一特征像素点进行映射处理，获取各个特征像素点对应的第一射线；获取第二射线的坐标信息，所述第二射线包括所述相机的光心至设定特征...
该专利属于深圳云甲科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳云甲科技有限公司授权不得商用。

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