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本发明公开一种用于尾座式电动飞行器起降过渡阶段的轨迹规划方法，其重要步骤包括：构造单段式初始轨迹、均匀分段并初始化由节点状态构成的决策向量、使用降维逆动力学模型重构飞行过程的未知自由度、计算轨迹代价函数并做优化迭代、重建高采样率过渡阶段飞行...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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