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本发明涉及计算机视觉与机器人领域，尤其涉及一种基于云台手眼相机的机械臂位置视觉伺服方法及系统，包括如下步骤：通过图像处理与定位模块中的观测相机获取目标的图像获得目标位姿信息；机械臂控制模块接收目标位姿信息，执行基于位置的视觉伺服任务，指导机...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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