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本发明公开了一种管道潜望镜，涉及管道检测技术领域，所述管道潜望镜包括：安装架、线缆和管道潜望镜主体，所述线缆的一端连接于所述安装架，另一端用于伸入所述管道；所述管道潜望镜主体连接于所述线缆的另一端；所述安装架转动或升降，以驱动所述管道潜望镜...
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