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本发明涉及智能农业技术领域，特别涉及一种基于多注意力图像识别的水果混合采摘方法。可以提高水果采摘效率，机械臂可以通过快速、精确和连续的操作，提高采摘水果的效率。相比人工采摘，机械臂可以在较短时间内完成更多的采摘任务，从而提高农作物的产量和采...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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