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本发明提供一种基于可变形注意力融合的多模态3D感知方法，采用多模态3D感知架构，能够利用来自点云的几何信息与图像的语义信息提升检测效果，通过融合互补特征得到更好的检测结果；同时提出一种基于可变形注意力的多模态融合模块，通过对BEV特征的解析...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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