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本申请提供一种点云数据处理方法及装置，涉及计算机技术领域。在该方法中，获取包括N个点的亮度和坐标的第一点云数据之后，可根据N个点中的M个点中每个点的邻域的亮度分布情况，保留每个点的邻域内亮度相对大的目标点，以获得K个目标点，并根据这K个目标...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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