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一种重型机械式自动抓梁，包括抓梁体，抓梁体上设有卡体装置，所述的卡体装置包括两个相对安装的卡体，卡体呈V型结构，卡体可旋转的角度小于九十度。抓梁体两端设有侧导向装置。本技术可以对水下叠梁门进行自动挂钩脱钩吊装，该装置无电气系统，运维简单，达...
该专利属于中国葛洲坝集团机械船舶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国葛洲坝集团机械船舶有限公司授权不得商用。

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