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本发明提供一种散乱异形小工件的位姿检测方法，涉及工业自动化柔性上料领域，旨在提高机械手抓取工件的检测、定位技术。散乱异形小工件尺寸小、重量轻，工件在不同姿态工况下特征区分度不大，很难依据工件特征判断其姿态。本发明采用高清工业相机单视角采集图...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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