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本技术涉一种多臂式PHC管桩周边砂土密实装置，设置于管桩的顶部，所述密实装置包括：设置于所述管桩的顶部的底座；设置于所述底座的顶部的若干个机械臂，所述机械臂远离所述底座的一端安装有铲斗，所述机械臂驱动所述铲斗将远离所述管桩的土体聚集于所述管...
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