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本发明公开了一种基于图像的果树枝干三维模型重建方法，通过采集装置采集当前视野下果树枝干图像的颜色信息值和对应的空间位置坐标值；对果树枝干图像进行细线化处理、剪枝处理和树枝的线段化处理；对处理的图像进行多线段拟合减少建模数据，将果树枝干形态分...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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