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本实用新型涉及一种电动摇篮助力装置，包括驱动电机、动力输出装置和检测装置，所述的动力输出装置是一个同步带轮组，包含一个大同步带轮、一个主同步带轮和一个副同步带轮，三者成三角分布并通过皮带连接，驱动电机、检测装置和同步带轮组之间通过导线连接，...
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