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本技术公开了一种悬挂式钛合金装甲车辆消应力装置，包括超声冲击主机、两个支撑柱、纵向导轨、翻转机、横向导轨、机械臂及超声冲击枪；所述的两个支撑柱竖直设置，两个支撑柱的顶端分别设有一个纵向导轨，两个纵向导轨平行；横向导轨两端通过驱动结构I与纵向...
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