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本发明提供一种基于快速搜索随机树的路径规划方法及系统，涉及控制方法技术领域，方法包括：获取机器人的工作空间；获取机器人的当前位置、目标位置以及障碍物位置；在工作空间中去除障碍物位置处形成的障碍物空间，得到机器人的自由空间；以路径距离最小、平...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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