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一种边缘视觉无人驾驶电机车障碍物检测方法，包括：1、采集电机车运行时轨道前方各类障碍物图像数据并建立原始数据集；2、构建矿运电机车实时障碍物目标检测模型；3、将原始数据集导入矿运电机车实时障碍物目标检测模型中，经训练、验证后得到改进的矿运电...
该专利属于湖南工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工程学院授权不得商用。

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