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本发明公开了一种腰椎康复设备的控制方法、装置、设备及存储介质，属于医疗设备技术领域。本发明通过获取启动指令，进行整机姿态检测，得到初始姿态检测结果；获取操作模式指令，并对操作模式指令进行识别，得到相应的操作模式识别结果；根据初始姿态检测结果...
该专利属于深圳市深科创产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市深科创产业发展有限公司授权不得商用。

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