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本发明公开了一种基于图卷积神经网络的水下无人潜航器航迹融合方法及系统，属于航迹融合领域，该方法将时空校准后的航迹数据转化为图数据，从而可以揭露不同节点之间的关系；通过将数据点表示为无向图的节点，将节点之间的关系表示为边，可以更直观地建模和分...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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