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本公开实施例是关于一种民用无人机的综合飞行安全性等级的评估方法。该方法包括：识别待评估无人机的类型，并根据待评估无人机的类型确定所需测试的若干个测试场景；针对一测试场景，基于民用无人机飞行安全性等级，在测试场景下进行测试，以得到待评估无人机...
该专利属于西安爱生技术集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生技术集团有限公司授权不得商用。

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