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本发明公开一种无人车自主决策方法、系统、介质及产品，涉及无人车技术领域，方法包括：根据离线数据集采用监督学习算法分别训练N个环境模型网络，得到N个训练好的环境模型网络；根据离线数据集采用模仿学习算法训练行为策略网络，得到训练好的行为策略网络...
该专利属于山西大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大学授权不得商用。

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