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本发明公开一种基于跨模态共享世界模型强化学习的机器人控制方法，通过使用世界模型学习机器人‑环境交互的动态特性，并利用预测模型生成虚拟样本来增加训练数据的多样性，通过在模拟环境中进行多次迭代和优化，该方法使机器人智能系统能够更好地适应实际环境...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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