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本发明公开一种基于移动机器人定位系统的状态与故障联合估计方法，包括：设定系统各个初始值；建立发生随机故障、状态饱和以及时滞现象情况下移动机器人定位动态模型；将随机发生的故障信号与移动机器人状态信息整合，建立状态与故障的联合动态模型；获取k时...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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