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本技术公开了一种基于视觉检测的药品制备溃点检测装置，包括调节机构；所述调节机构包括转动自由度和第二线性自由度，所述转动自由度调节所述第二线性自由度的输出方位，所述第二线性自由度连接作用于并联机构作空间方位调节；一、自动化检测：本技术的技术基...
该专利属于邯郸滏荣制药有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过邯郸滏荣制药有限公司授权不得商用。

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