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本发明公开了一种基于光照自适应与特征增强的单目3D目标检测方法，其实施方案为：1)获取数据集与检测标签；2)构建特征提取器；3)提取HS特征并得到高度图；4)构建深度分布提取模块；5)提取光照自适应特征；6)构建神经辐射场特征增强模块；7)...
该专利属于湖南信控摩尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南信控摩尔科技有限公司授权不得商用。

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