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本发明涉及一种基于广义最大相关熵卡尔曼滤波的神经网络故障检测方法，属于组合导航技术领域，包括：建立GNSS/INS紧组合导航系统INS误差的离散状态方程与观测方程；采用广义最大相关熵卡尔曼滤波进行INS递推误差估计和递推误差校正；采集单颗卫...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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