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本发明公开了一种端部执行器的控制装置,电机通过传动机构驱动所述端部执行器;所述控制装置包括信号源模块和控制模块;所述信号源模块电性连接于所述控制模块,所述控制模块电性连接于所述电机;所述控制模块接收所述信号源模块发出的信号后,对所述信号进行...该专利属于江苏风和医疗器材股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏风和医疗器材股份有限公司授权不得商用。
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